P1水下救援機器人

ZJ067-200P水下機器人

符合GB/T36896.1-2018標準

整體尺寸：609*296*197mm（不含補光燈）

產(chǎn)品重量：≤10kg

最大下潛深度（水下耐壓）≥200m（水下耐壓≥2.0MPa）

最大航速：3節(jié)（1.5m/s）

推進器：8個推進器，矢量布局， 流體化設計，電機可拆卸更換

開放式平臺，采用配件快拆技術，各配件通過滑槽式安裝平臺與水下機器人快速完成安裝搭載

續(xù)航：電池常規(guī)使用90分鐘，待機續(xù)航5小時，額外配備用電池一塊

水下運動姿態(tài)：360度全方位全自由度運動，全方向抗流穩(wěn)定，滿足12個自由度移動，包括：前進/后退，左轉/右轉，左平移/右平移，上浮/下潛，往下俯/往上仰，順時針翻滾/逆時針翻滾

攝像系統(tǒng)：4K；視頻分辨率：4K@30Fps ；1080P@30Fps/慢動作（120Fps）；720P@30Fps/慢動作（240Fps）；視頻最大碼流：4/6M；邊錄像邊拍照功能；縮時攝影、慢動作功能；相機在5NTU 水中，識別距離2m，相機60NTU 水中，識別距離1.5m

補光燈:8000流明LED補光燈，采用雙燈源150°最佳光照夾角，有效解決浮游物反射，清晰照亮每個細節(jié)，5000k-5500k色溫，二檔光度調節(jié)

機械臂：配置外掛水下機械手；開力4.5kgf；合力3.4kgf

機械臂夾頭可更換，標配雙爪夾頭，額外配置打撈環(huán)夾頭形態(tài)夾頭，方便不同工況下作業(yè)

配置防水帶屏遙控器，顯示屏尺寸7英寸，亮度700cd/m2，分辨率1920×1080；ROV接口*1,HDMI *1，USB*1；type-c*1，RJ45*1

軟件終身免費試用，終身免費升級

具有機器人設備相關數(shù)據(jù)采集功能、具有基于關節(jié)限位的自治水下機器人設備相關智能控制系統(tǒng)、具有水下機器人設備相關遠程遙控系統(tǒng)

ZJ067-100S水下機器人

產(chǎn)品符合GB/T36896.1-2018 輕型有纜遙控水下機器人標準

產(chǎn)品尺寸：380*267*165mm

產(chǎn)品重量：4.5kg

最大工作深度：100m

最大航速：3節(jié)（1.5m/s），符合GB/T36896.1-2018 輕型有纜遙控水下機器人標準最大靜水速度要求

推進器：8個推進器，矢量布局， 流體化設計，槳葉、電機可拆卸更換；最大推力41.46N

續(xù)航：常規(guī)使用 90 分鐘，待機續(xù)航 4h

電池：電池可拆卸更換；標配1塊97W電池，額外配備備用電池1塊

傳感器：三軸陀螺儀/加速度計/羅盤/溫度傳感器/深度傳感器

機械臂：配置外掛水下機械手；開力4.5kgf；合力3.4kgf； 機械臂符合GB/T36896.2-2018

水下運動姿態(tài)：360 度全方位全自由度運動，全方向抗流穩(wěn)定，滿足 6個自由度移動，包括:前進/后退，左轉/右轉，左平移/右平移，上浮/下潛往下俯/往上仰，順時針翻滾/逆時針翻滾

攝像系統(tǒng)：最大4K；視頻分辨率：4K@30Fps ；1080P@30Fps/慢動作（120Fps）；720P@30Fps/慢動作（240Fps）；視頻最大碼流：4/6M；邊錄像邊拍照功能；縮時攝影、慢動作功能；相機在5NTU 水中，識別距離2m，相機60NTU 水中，識別距離1.5m

補光燈:5000k-5500k色溫，二檔光度調節(jié)；二檔亮度2000流明

配置手動繞線器，可實現(xiàn)快速收放線，收線后線纜排列整齊美觀

浮力線纜：直徑4.2mm；抗拉力150kgf

檢測報告

項目案例

P1救援水下機器人是一款為專業(yè)用戶和政企用戶設計的輕工業(yè)級水下機器人。采用8推進器全矢量布局，360度全方位移動。最大航速3節(jié)、深度100米、最大水平半徑200米。支持機械臂、GOPRO、外置LED燈和激光卡尺等多種掛載。內置4K/1200萬像素EIS防抖相機、4000流明LED燈、可拆卸/可更換電池，可插拔SD存儲卡、鋁合金緊湊型機身（重量小于5KG）、選配電動繞線器，單人操作可3分鐘快速部署。

P1水下救援機器人功能特性：

· 8推進器全矢量布局360度全方位移動

· 可更換電池

· 最大航速3節(jié)，最大下潛100米，最大水平半徑200米

· 4K+EIS防抖，F(xiàn)1.8 光圈

· 支持多種掛載，擴展應用場景

· 防卡沙電機

· 可插拔SD存儲卡，隨時隨地下載

· 便捷的人機交互方式

360°全姿態(tài)移動作業(yè)：8推進器全矢量布局，可實現(xiàn)360度全方向多姿態(tài)下移動和作業(yè)，極大滿足不同水下環(huán)境對水下救援機器人運動姿態(tài)和方向的要求。

支持配件搭載，滿足多應用場景需要：機械臂，激光卡尺，潛水燈，定距聲吶。

4000流明 LED燈：有兩個2000流明LED燈(三檔),可以彌補深水和夜視的昏暗，提高水下視距和清晰度,高度還原真實的水下色彩。

用戶友好交互：直播、社交媒體分享、HDMI輸出、在錄制視頻的同時拍照、延時攝影和慢動作、快速編輯功能。

可插拔SD存儲卡，隨時隨地下載：內置64G SD存儲卡，支持可插拔，用戶可自己選擇不同容量的SD卡，最大支持512G。